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重庆大学学报

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2026年05期

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智能驾驶与底盘协同专栏 | 线性霍尔传感器应用于外转子永磁同步电机转子位置检测

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doi: 10.11835/j.issn.1000-582X.2024.211 引用格式:,,,等.线性霍尔传感器应用于外转子永磁同步电机转子位置检测[J].重庆大学学报,2026,49(5):1-13. 摘要:传统的转子位置检测方案是将霍尔传感器安装在电机定子上或底部,通过检测气隙磁场或永磁体漏磁来计算转子位置,但电枢反应对位置检测精度影响显著。文章提出将霍尔传感器安装在外转子永磁同步电
智能驾驶与底盘协同专栏 | 大惯量负载下交流励磁电机柔性制动策略及参数优化

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doi: 10.11835/j.issn.1000-582X.2026.05.002 引用格式:,,,等.大惯量负载下交流励磁电机柔性制动策略及参数优化[J].重庆大学学报,2026,49(5):14-29. 摘要:交流励磁电机具有变速恒频与稳态功率解耦的优点,在抽水蓄能、飞轮储能等场景应用中具有显著优势,然而上述场景往往要求大惯量负载下交流励磁电机具备安全紧急制动能力,传统机械制动策略难
智能驾驶与底盘协同专栏 | 1 mm 柱状压电超声波电动机的驱动电路设计与实现

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doi: 10.11835/j.issn.1000-582X.2025.203 引用格式: , , , 等. 1 mm 柱状压电超声波电动机的驱动电路设计与实现 [J]. 重庆大学学报, 2026, 49(5): 30-42. a,b ， a,b ，张海彬 a,b ，陈渊博 a,b ，王光庆 a,b 摘要: 驱动电路性能对微型压电超声波电机的稳定和高精度运行至关重要。针对1 mm微型柱状压
智能驾驶与底盘协同专栏 | 基于主动前轮转向与直接横摆力矩控制的自适应巡航控制

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doi: 10.11835/j.issn.1000-582X.2024.224 引用格式:,,.基于主动前轮转向与直接横摆力矩控制的自适应巡航控制[J].大学学报,2026,49(5):43-59. 摘要:针对四轮独立驱动电动汽车(four-wheel independent drive electric vehicle,4WIDEV)的构型,开发了一种融合主动前轮转向(active fr
智能驾驶与底盘协同专栏 | 变速极限工况下分布式电动汽车稳定性纵横协调控制

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doi: 10.11835/j.issn.1000-582X.2026.05.005 引用格式:,,,等.变速极限工况下分布式电动汽车稳定性纵横协调控制[J].大学学报,2026,49(5):60-77. 摘要: 针对传统定速控制方法在山区极限工况下适应性不足的问题, 提出一种基于车辆纵横向耦合特性的变速协同控制策略。该策略采用分层架构: 上层通过稳态评估模型为决策提供动态基准; 中层结合
土木工程 | 不同pH混合液与碎屑共存条件下岩石顶管摩擦特性研究

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doi: 10.11835/j.issn.1000-582X.2026.05.006 引用格式:,,,等.不同pH混合液与碎屑共存条件下岩石顶管摩擦特性研究[J].学报,2026,49(5):78-93. 1 , 1,2 , 刘新荣 2 , 钟祖良 2 (1. , 2. , ) 摘要: 观景口岩石顶管顶力突增和卡管与碎屑磨碎后形成的泥饼存在直接关系。现场为解决该问题使用酸碱溶液对
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doi: 10.11835/j.issn.1000-582X.2025.039 引用格式:,,,等.L型导流板对钢箱梁涡振的影响及机理[J].重庆大学学报,2026,49(5):94-106. 1 , 1 , 2 , 杨鑫 3 摘要:为研究L型导流板对钢箱梁涡振特性的影响,设计了20种试验工况,并开展+5°风攻角下的节段模型测振风洞试验,分析了水平板宽度与竖板高度在不同几何参数条件下
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