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农机使用与维修

农机使用与维修

2026年08期

农机使用与维修技术

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智能农机 | 基于 YOLOv10 深度学习的无人机接触网缺陷检测研究

智能农机 | 基于 YOLOv10 深度学习的无人机接触网缺陷检测研究

摘要:接触网是电气化铁路系统的供电核心部分,其运行状态直接影响列车运行的安全。由于无人机对接触网部件缺陷巡检时,接触网部件具有小目标较多、背景复杂、多尺度的特点,本文提出了一种基于YOLOv10深度学习的无人机接触网缺陷检测方案。通过构建包含绝缘子破损、导线散股、连接件松动、异物悬挂等四类典型缺陷的数据集,并在YOLOv10的主干网络(Backbone)中引入CBAM注意力机制,加强背景抑制,增强对小目标特征提取的效果;在颈部网络(Neck)中引入BiFPN双向特征金字塔网络,改进多种尺度特征的融合性能,降低漏检和错检。改进后的模型检测精度(mAP@0.5)达到92.3%,提升了无人机巡检对接触网部件缺陷的检测能力,为接触网智能化检测提供了可靠的技术支撑。
智能农机 | 基于模糊 PID 与 PLC 的智能农业环境精准控制系统设计与仿真

智能农机 | 基于模糊 PID 与 PLC 的智能农业环境精准控制系统设计与仿真

摘要:随着现代农业向智能化、精准化方向发展,智能环境控制系统成为农业现代化的重要支撑。本文针对传统农业控制系统存在的响应速度慢、控制精度低、适应性差等问题,设计了一种基于模糊 PID 算法,并以西门子 S7-1200 系列 PLC 为核心控制器的智能农业环境精准控制系统。系统通过多传感器数据融合技术实时采集环境参数,利用模糊 PID 控制算法实现水肥灌溉、温湿度调节等农业环境的精准控制。仿真结果表明,该系统在控制精度、响应速度和稳定性方面均优于传统控制方法,能够有效提高水资源和肥料的利用率,为农业生产提供可靠的技术支持。本研究为智能农业控制系统的设计提供了一种可行的解决方案,具有较强的实用性和推广价值。
智能农机 | 基于 YOLO11 的玉米播种粒距检测方法研究

智能农机 | 基于 YOLO11 的玉米播种粒距检测方法研究

摘要:粒距是播种作业的关键参数,为解决传统人工粒距检测时间滞后、精度不高等问题,提出一种基于YOLO11目标检测技术的玉米田间播种粒距检测方法。首先利用高速彩色相机采集大量玉米播到土壤表层的图像,并利用标注工具Label-studio对这些图像中的玉米种子进行人工标注,然后使用预训练的YOLO11模型进行训练,得到田间玉米种子视觉检测模型。最后在嵌入式边缘计算平台Jetson AGX Orin NX上部署该模型,实现了玉米田间播种实时粒距检测。试验结果表明,该方法在5 km/h作业速度下,检测粒距平均误差小于3 cm,满足田间播种粒距实时检测的要求,能够实现玉米播种质量的在线监测,为播种作业智能化和精准化提供技术支撑。
智能农机 | 基于 LoRa 通信的农机远程控制与状态监测系统设计

智能农机 | 基于 LoRa 通信的农机远程控制与状态监测系统设计

摘要:为进一步提升农机装备的智能化及远程管理水平,本文以 STM32 微控制器为核心控制单元,集成 GPS 定位模块、传感器采集模块、LoRa 无线通信模块及云端数据管理平台,通过 LoRa 低功耗广域网络,在农村复杂环境下实现远距离、低延时、低功耗的稳定通信。上位机端通过云服务器与移动端 APP 进行数据可视化展示、远程控制与历史数据分析。实测结果表明,该系统通信距离达 5 km 以上,数据丢包率低于 1.2%,功耗较传统 GPRS 系统降低 35%,能够实现农机运行状态的远程监测与智能控制。研究成果可为智慧农业装备的远程管理与农机集群调度提供技术支持。
智能农机 | 基于机器视觉的果树修剪机械臂运动控制研究

智能农机 | 基于机器视觉的果树修剪机械臂运动控制研究

摘要:果树修剪目前仍主要依靠人工完成,作业过程劳动投入较大,效率也不高,修剪质量还容易随着操作经验不同而发生波动。针对这一情况,本文设计了一套果树修剪机械臂系统,并将机器视觉识别与运动控制方法结合到同一作业流程中。系统利用深度学习方法识别枝条目标,再结合深度信息确定修剪节点的空间位置,用于描述枝条分布结构;在机械臂控制部分,结合逆运动学求解、轨迹插补以及改进 PID 与模糊自适应控制方法,对末端执行器的定位过程进行调节,以提高运动精度和运行平稳性。考虑到果园内部枝条交错、局部遮挡和空间狭窄等情况,系统还加入了避障与姿态修正功能。试验中,不同树形条件下的运行结果总体较为稳定,说明该系统在果树修剪自动化应用中具有一定的适应能力和应用基础。
智能农机 | 智能农业机器人系统中的机电一体化设计与实现

智能农机 | 智能农业机器人系统中的机电一体化设计与实现

摘要:农业机器人是提升农业生产效率、减轻劳动投入的重要装备。针对复杂农田环境下机器人自主作业中感知信息利用不足、导航稳定性不高以及作业决策能力有待加强等问题,本文设计了一种基于PLC与CAN总线分布式控制架构的智能农业机器人系统。系统采用模块化机械结构,并融合视觉、LiDAR、土壤湿度传感器和IMU等多源信息,以增强机器人对作业环境的识别、定位和决策能力。研究中进一步结合路径规划与任务调度方法,对机器人在田间场景下的自主作业过程进行了分析。试验结果表明,该系统在作业精度、运行效率和环境适应性方面均表现较好,说明其在农业机器人应用中具有一定的可行性和推广基础。
设计与试验 | 不同宽幅播种机型对冬小麦播种效果和产量影响的试验分析

设计与试验 | 不同宽幅播种机型对冬小麦播种效果和产量影响的试验分析

摘要:为筛选适配小麦规模化、精细化种植的宽幅播种机型,本研究共设5个处理,分别对应5种机型(试验对象),从核心参数、播深一致性、出苗分蘖特性、产量形成等维度开展对比试验。结果表明:宽幅播种较传统条播平均增产9.8%,不同宽幅播种机型在适配场景上存在差异,山东郓城机型适配高肥区精量播种,洛阳鑫乐适配秸秆还田量大地块,西安亚奥和户县双永机型适配半干旱土壤播种。研究结果可为不同条件下小麦宽幅播种机选型及配套栽培技术优化提供理论依据与实践参考。
设计与试验 | 基于 PLC 的水稻插秧机转向控制系统设计

设计与试验 | 基于 PLC 的水稻插秧机转向控制系统设计

摘要:为了提高水稻插秧的自动化水平,本文以水稻插秧机为研究对象,开展自动转向系统结构改装、控制器硬件设计、转向系统模型分析及模糊PID控制算法设计,构建了一种基于PLC的水稻插秧机自动转向控制系统。通过传感器实时获取插秧机的位置信息,PLC控制系统根据控制算法进行运算,并输出相应的控制信号,通过驱动装置调整插秧机的转向角度。原地转向试验结果表明,从0°~10°的调节时间为0.9s,最大稳态误差为0.7°;从-20°~20°的调节时间为3.1s,稳态误差为1.1°,能满足水稻插秧机作业要求。路径跟踪试验结果表明,插秧机在直线跟踪时的响应时间为0.42s,最大误差为3.09°,最大平均误差为0.62°,研究结果可以为插秧机无人驾驶控制系统设计提供参考。
设计与试验 | 农业机械液压系统与电气控制协同优化设计

设计与试验 | 农业机械液压系统与电气控制协同优化设计

摘要:农业机械液压系统在实际作业中常出现能耗偏高、温升较快和执行响应滞后等现象。针对这些问题,本文围绕起升、转向和调深等典型作业需求,提出一种液压系统与电气控制协同优化的设计思路。研究中构建了由液压泵、电比例阀以及液压缸或液压马达组成的基本液压回路,并对泵排量、工作压力、阀组及管路等关键参数进行了匹配设计;在此基础上,建立以控制器为核心的电气控制系统,配置压力、流量和位移(或速度)传感器,对执行机构进行闭环调节,并利用 PWM 信号实现比例阀的流量与压力控制。结合台架试验和田间工况对系统进行了调试与对比分析。结果表明,该设计方法能够改善液压与电气控制系统的响应精度和运行稳定性,并在一定程度上减弱系统冲击。
设计与试验 | 多肥混施精准变量施肥装置设计与试验

设计与试验 | 多肥混施精准变量施肥装置设计与试验

摘要:为解决传统施肥装置在多肥同步施用过程中存在的配比不准、施肥响应滞后及田间环境适应性差等问题,本文提出多肥混施精准变量施肥装置,采用双电机-双计量盘协同驱动,实现氮、磷、钾等多种肥料的独立计量与实时配比。通过引入基于目标配方的前馈调节+基于流量偏差的自适应补偿算法,系统能够根据土壤养分差异与作业速度变化自动调节供肥量,提升配方肥执行的准确性与动态稳定性,旨在为配方施肥与绿色高效土壤施肥装备的发展提供技术参考。
设计与试验 | 自走式喷雾机电气系统集成与智能控制

设计与试验 | 自走式喷雾机电气系统集成与智能控制

摘要:为提升自走式喷雾机田间智能化控制水平,以3WPZ-1800G型自走式喷雾机为研究对象,设计一种基于模糊控制和PID结合的控制系统,通过集成电机驱动、传感器集成和控制单元,可以在田间实时采集喷雾作业环节喷雾压力、速度、位置和风速,并利用PID算法进行动态调节,同时采用无线通信技术,支持远程监控与数据反馈。田间试验结果表明,本文设计的电气控制系统方案可以提升喷雾机在作业环境中的适应性和作业精度,病虫害防治效果显著,喷洒后的病虫害发生率显著降低,作物生长高度增加15%。该系统能够实现喷雾机作业过程中的信息感知、智能决策与精准控制,提高喷雾作业的均匀性和自动化水平,研究结果可以为自走式农业装备向智能化、精准化方向发展提供技术参考。
设计与试验 | 农业灌溉机械设计与节水效果评估

设计与试验 | 农业灌溉机械设计与节水效果评估

摘要:为解决传统灌溉方式存在的水资源利用效率低、调控精度差的问题,本文设计一种可调式喷头、变流量控制阀及分区灌溉单元,通过多参数传感器,实现对土壤墒情、作物需水量及环境气象条件的实时监测,并结合物联网与自动控制技术实现灌水量和灌溉时机的智能决策,可以适应不同作物与田块的水分需求差异,根据不同作物类型、田块分布和土壤水分状况进行差异化供水,实现农业节水灌溉装备的智能化发展。
设计与试验 | 新能源汽车动力电池热管理系统优化设计

设计与试验 | 新能源汽车动力电池热管理系统优化设计

摘要:新能源电池管理系统通过对新能源汽车电池组的电压、电流、温度和荷电状态进行实时监测,并通过状态估算、故障诊断、均衡控制和热管理协同调节,保证电池始终保持合理、安全和高效地工作。本文以新能源汽车动力电池组为研究对象,提出一种“底部液冷板+双入口双出口并联蛇形流道+分级流量调节”的动力电池热管理优化方案。在电池模组底部布置铝合金液冷板,液冷板内部采用左右对称的双入口、双出口并联蛇形流道结构,以电池组最高温度和单体最大温差作为控制依据,对冷却泵流量和散热风扇状态进行三级调节:当电池最高温度低于35℃且单体温差小于3℃时,冷却泵以低流量运行;当电池最高温度为35~40℃或温差超过3℃时,提高冷却液流量,增强换热能力;当最高温度超过40℃或温差超过5℃时,冷却泵和散热风扇同时进入强化冷却状态,快速降低电池温度。仿真结果表明,采用本文方案后,电池组最高温度由自然冷却条件下的46.8℃降低至36.2℃,较传统蛇形液冷板方案降低3.4℃,表明该方案能够有效降低电池组温升,改善电池单体温度一致性,提高动力电池系统的热稳定性和使用安全性。
综合评述 | 基于 COM-B 模型的适老型农机采纳行为干预策略

综合评述 | 基于 COM-B 模型的适老型农机采纳行为干预策略

摘要: 目前, 油茶产业体现了丘陵山区机械化困境、小农经营的老龄主体这两大特征。以油茶生产机械化为实例, 创新性运用 COM-B 行为分析模型, 系统剖析老年农民在农业机械采纳过程中面临生理-认知能力、资源-环境-社会机会、理性-情感动机三个维度的行为逻辑障碍。指出其“不采纳”行为由生理认知能力衰退、外部机会系统缺失与内外动机冲突三者交织锁定, 是一种劳动强度高、健康水平差的“低水平行为平衡”, 应采取“产品-服务-社会-政策”四个层面的综合性措施。根据 COM-B 模型的九大干预功能, 构建了一个适老型农机的系统性推广策略框架, 讨论了首次体验节点、行为理解、系统共建的重要性, 为制定精准、包容的适老化农机推广政策提供实证依据与参考指南。
综合评述 | 玉米气吸式排种器研究现状及展望

综合评述 | 玉米气吸式排种器研究现状及展望

摘要:气吸式排种器是玉米精量播种的核心技术与部件,对现代农业降本增效至关重要。为推动我国相关技术发展,本文系统综述国内外研究进展、技术现状及发展趋势,为后续研发提供参考。本文通过查阅国内外文献与行业报告,综述其基本工作原理,汇总国际主流农机品牌先进技术型号及核心特点,梳理国内外学者主要研究成果。结果表明,现有研究在提升排种精度、降低空穴率与重播率方面成效显著,但仍面临作业速度适配受限、田间长测体系不完善、农艺适配性不足及自主创新力欠缺等挑战。未来研究应聚焦高速化与智能化监控融合、可靠性强化与田间验证体系完善、精准化适配与智能调节升级、自主化创新与本土化定制深化,以适配我国农业机械化高速、高精度、低损耗的发展需求。
综合评述 | 秸秆回收处理机械发展现状分析

综合评述 | 秸秆回收处理机械发展现状分析

摘要:我国秸秆资源丰富,具有宝贵的利用价值,但目前秸秆回收处理受低温高湿气候限制、作业时间短及品质要求高等因素制约。本文系统综述了主流秸秆回收机械与二次处理机械的结构特点、工作原理及适用场景,分析了当前秸秆回收处理领域存在的问题,并提出了发展展望。为秸秆回收处理机械的优化升级与秸秆资源高质量利用提供参考,助力秸秆产业绿色可持续发展。
综合评述 | 新能源农业机械的充电基础设施建设与发展分析

综合评述 | 新能源农业机械的充电基础设施建设与发展分析

摘要:在新能源农业机械的快速发展与乡村能源体系转型的双重背景下,新能源农业机械的不断发展对充电基础设施提出覆盖范围广、充电效率高的要求。本文基于“需求-供给-运行-政策”主线,通过分析目前农机充电基础设施发展存在的问题,提出面向农机的“源-网-荷-储”协同方案,一方面可以依托分布式光伏/风电与储能削峰填谷,构建园区级微网与柔性配电,通过移动式充电车、模块化电池包与共享换电网络提升田间补能效率;另一方面可以结合车-桩-云一体化平台实现作业调度与充电策略优化。研究结果,旨在为新能源农机充电网络规划、技术路线选择与商业模式设计提供可复制的技术参考,还可以为新能源农业机械规模化推广与乡村低碳能源转型提供决策依据。
| 智能农机在农业生产中的应用与效益分析

| 智能农机在农业生产中的应用与效益分析

摘要:智能农机在提升作业质量与降低生产成本方面具有潜力,但其效益往往受地块条件、作业制度与参数设置影响,缺少统一、可量化的评价方法。本文以北斗/RTK自动驾驶拖拉机为研究对象,面向典型田间作业构建“作业数据采集-指标体系建立-效益核算-参数推荐”的分析流程。通过自动驾驶与人工驾驶对照试验,采集作业轨迹、作业时间、施肥量与能耗等数据,建立单位面积作业时间 T_ha 、重叠率 R_ov 、单位面积施肥量 F_ha 、单位面积能耗 E_ha 与单位面积直接成本 C_ha 评价指标;在此基础上构建单位面积成本核算模型,并结合不同作业参数下的效益指标开展参数优化。结果表明,与人工驾驶相比,自动驾驶作业的单位面积作业时间、重叠率、施肥量和能耗均有所降低,平均降本率为6.25%。在 R_ov?4% 的约束下,推荐作业速度为 1.4～1.6,m/s 、搭接阈值为 0.05～0.10,m 、施肥设定值为 440～455,kg/hm² 。研究结果表明,北斗/RTK自动驾驶能够有效降低重复作业和资源消耗,提高田间作业效率与经济效益。
技术应用 | 低空经济破解丘陵山地农业困境的贵阳贵安模式实践

技术应用 | 低空经济破解丘陵山地农业困境的贵阳贵安模式实践

摘要:地形限制引发的生产低效、物流梗阻与资源错配,是丘陵山地农业现代化的核心桎梏。为破解这一难题,以典型丘陵山地区域贵阳市贵安新区为研究对象,结合多地典型案例,探究低空经济在农情传感、农业植保、农资吊运三大场景的应用机制,剖析其“政策激励-技术适配-模式创新”发展特征。研究发现,低空经济能突破地形约束、缓解劳动力短缺、优化农业生产运输环节,但仍面临技术适配不足、空域审批繁琐、使用门槛高等挑战。基于此,从技术、监管、门槛、产业链四方面提出针对性方案,为同类地区农业转型提供实践样本。
技术应用 | 免耕播种机在黑土地保护的应用思路与深施肥技术方案

技术应用 | 免耕播种机在黑土地保护的应用思路与深施肥技术方案

摘要:黑土地作为我国重要的粮食生产基地和生态系统屏障,正面临着土壤侵蚀、有机质下降、耕层变薄等严峻的退化问题。黑土地保护与可持续利用具有极其重要性与紧迫性,发展以少免耕为核心的保护性耕作技术体系成为应对黑土地退化的关键举措。本研究深入分析黑土耕地退化的表现与原因,聚焦免耕播种技术与深施肥技术的集成应用,给出免耕播种作业与侧深施肥技术应用的合理化思路,明确二者协同应用的积极促进作用,希望通过农机农艺融合确保技术方案能够规模化落地,最终实现黑土地保护与粮食产能巩固提升的双重目标。
技术应用 | 旋耕机刀轴数控加工工艺优化与可靠性研究

技术应用 | 旋耕机刀轴数控加工工艺优化与可靠性研究

摘要:旋耕机刀轴在数控加工过程中,容易受到加工精度波动、切削振动以及参数设定偏经验化等因素影响,进而制约其加工质量和制造稳定性。围绕这一问题,本文从工艺优化角度出发,提出了一种面向刀轴加工质量提升的方法。首先,对切削速度、进给量等关键参数进行多目标优化,以兼顾加工效率、表面质量和刀具寿命之间的关系,提高参数选择的针对性。其次,针对刀轴长细比较大、刚度相对不足的结构特点,设计了具有多点支撑和高刚度布置特征的专用夹具,用以减小加工中的弹性变形和颤振影响。在此基础上,进一步引入“摆线加工-自适应调节”复合刀具路径策略,通过降低单位切削负荷并结合进给动态修正,使切削载荷分布更加均衡,加工过程保持相对稳定。结果表明,该方法对改善刀轴加工质量具有积极作用,可为旋耕机刀轴的高效、高精度制造提供参考。
技术应用 | 农业机械刀具的磨损及材料应用探讨

技术应用 | 农业机械刀具的磨损及材料应用探讨

摘要:农业机械刀具在长期田间作业过程中,常处于高频冲击、强摩擦及复杂耕作工况共同作用的环境中,因而易发生磨粒磨损、黏着磨损、疲劳磨损和腐蚀磨损等多种失效形式,进而对作业质量、刀具寿命及整机作业经济性产生直接影响。本文系统分析了农业机械刀具的主要磨损机理及其影响因素,从载荷水平、运动速度、土壤颗粒组成及含水率等方面探讨了不同磨损特征的形成规律。在材料应用层面,对中碳钢、合金钢、高铬铸铁、硬质合金及表面强化涂层材料的性能特点与适用场景进行了比较,并进一步综述了激光熔覆、等离子喷涂和氮化处理等先进表面改性技术在提升刀具耐磨性方面的应用效果。研究表明,合理选择刀具材料并结合表面工程强化技术,能够有效降低磨损速率、延长服役寿命并提高农业机械作业经济性。相关分析可为农业机械关键部件的高性能设计与材料选用提供参考。
技术应用 | 机器人在农业智能监控中的应用

技术应用 | 机器人在农业智能监控中的应用

摘要:随着农业生产逐步向精细化管理转变,田间信息获取是否及时、作业响应是否准确,已经成为影响生产效率的重要因素。过去主要依靠人工巡查和经验判断的方式,在大面积农田管理中容易出现信息滞后、判断不准和劳动投入较大的问题。农业机器人集成机械结构、传感模块、执行机构和控制系统后,可在田间完成作物巡检、土壤检测、灌溉管理和病虫害识别等任务。本文围绕农业机器人在智能监控中的应用展开分析,重点讨论其在作物生长监测、土壤理化性质检测和水资源管理中的作用,并结合机器视觉、传感器网络和人工智能算法,分析农业智能监控系统的运行特点。结果表明,农业机器人能够在一定程度上提高田间信息采集的连续性和准确性,但在复杂环境适应、多源数据处理和多机器人协同方面仍有改进空间。后续应进一步加强多传感器融合、深度学习、物联网和协同调度技术的应用,使农业机器人更好地适应复杂农田环境。
技术应用 | 电气技术在精准农业装备中的应用与效果分析

技术应用 | 电气技术在精准农业装备中的应用与效果分析

摘要:随着农业生产向智能化、信息化方向不断发展,电气技术在精准农业装备中的应用日益广泛。本文通过探讨传感器与信号采集、电机与执行机构驱动、PLC与总线通信控制系统、人机交互与远程监控等环节的应用可知,电气技术能够实现对环境参数与作业状态的实时监测,提高作业精度与作物资源利用率,有效降低能耗与劳动强度。同时,基于电气控制技术下精准农业装备在水肥利用效率、作物产量稳定性及作业自动化水平方面均表现出显著优势。文章最后进一步总结电气技术在精准农业装备应用中存在的能耗管理、系统稳定性与多源信息融合等挑战,并提出未来可以通过智能算法优化、绿色节能设计以及与人工智能深度融合,进一步推动农业装备的高效、智能与可持续发展。
使用与维修 | 高速作业下玉米播种机械株距均匀性影响机理

使用与维修 | 高速作业下玉米播种机械株距均匀性影响机理

摘要:在农业机械化高效生产模式下,玉米播种的工作精度和工作效率往往难以兼顾,高速播种造成的均匀性降低问题,成为制约玉米最终产量的重要因素之一。本文基于玉米播种机在不同作业速度下的性能特点,以保证播种株距均匀性和合格率为目的,指出了不同速度区间播种质量的差异性特点和形成机制,重点论述了高速作业下对株距均匀性的不利影响,给出了中低速作业条件下的排种器参数匹配、地面仿形与缓冲结构优化,以及高速作业下电驱排种、主动减振等技术方案,为农机装备应用质量的升级提供科学依据。
使用与维修 | 电子信息技术在现代农业机械维修中的应用

使用与维修 | 电子信息技术在现代农业机械维修中的应用

摘要:传统农业机械维修主要依靠“经验判断”和“拆检更换”的方式,故障位置定位精度低,维修效率和维修成本较高。本文以现代电子信息技术为研究对象,分析传感检测、嵌入式控制、车载网络通信、数据采集与云平台、智能诊断算法在农业机械故障检测与维修中的应用现状与机理,并从复杂工况下传感器可靠性、数据互联互通与标准缺失、算法泛化能力不足、维修人员数字化能力短板以及信息安全与隐私保护等方面分析当前面临的发展瓶颈,结合行业发展趋势提出面向多源数据融合、数字孪生与云边协同、预测性维护、智能服务生态构建的未来方向,为推进农机维修数字化、网络化与智能化升级提供技术参考。
使用与维修 | 基于 EGR 与后处理的发动机排放控制技术研究

使用与维修 | 基于 EGR 与后处理的发动机排放控制技术研究

摘要:废气再循环(EGR)与后处理技术是发动机排放治理中应用最广的两类手段。本文围绕二者的作用机理、应用特点及协同关系展开分析,首先讨论 EGR 在抑制氮氧化物生成中的基本作用,其次梳理后处理系统的主要组成及其在不同排放控制环节中的应用特点。研究表明,EGR 能够通过降低燃烧温度实现 NOx 源头抑制,结合 SCR 和 DPF 可以有效提升发动机全工况排放控制能力。未来结合人工智能、模型预测控制技术,进一步优化 EGR 率、尿素喷射量及 DPF 再生策略,实现排放性能、燃油经济性与系统可靠性的综合平衡。
使用与维修 | 基于数字孪生的汽车底盘健康监测与寿命预测

使用与维修 | 基于数字孪生的汽车底盘健康监测与寿命预测

摘要:汽车底盘在长期服役过程中受复杂载荷与工况影响,传统汽车结构健康状态难以实现实时感知。本文提出一种基于数字孪生的汽车底盘健康监测与寿命预测方法,通过构建以物理底盘、虚拟模型和运行数据为核心的数字孪生模型,基于传感器采集底盘关键部位的振动、应变与工况参数,实现物理实体与虚拟模型的实时映射与状态同步,通过提取反映结构退化特征的健康指标,实现底盘健康状态的在线监测及底盘剩余寿命预测模型,并通过模拟道路工况开展实测。结果表明,该方法能够在不依赖复杂有限元建模的前提下,实现对汽车底盘健康状态的有效监测与寿命趋势预测。
现代农业 | 大豆玉米带状复合种植机械化技术及效益分析

现代农业 | 大豆玉米带状复合种植机械化技术及效益分析

摘要:大豆玉米带状复合种植技术近年来在我国农业生产中得到快速推广和应用,其通过合理搭配种植两种作物,实现空间、资源等方面的优化利用,显著提升粮食产量。为进一步解决复合种植模式的规模化发展下配套农机产品应用不理想,全程机械化实施效果不佳等问题,本文结合现阶段我国大豆玉米带状复合种植模式与技术特征,深入论述了农业机械技术的应用特点,提出了农业机械技术应用发展的合理建议,并对农机技术的合理化应用给出了经济效益、社会效益、生态效益方面的优势,为提升该技术的实施质量提供新的思路和技术支撑。
现代农业 | 玉米高产栽培技术与田间管理策略

现代农业 | 玉米高产栽培技术与田间管理策略

摘要: 玉米高产对于保持粮食供给和社会生产资源稳定具有重要作用, 针对现阶段我国玉米生产中面临的管理方式粗放、耕地资源约束、气候风险加剧等问题, 探索科学合理的玉米高产栽培技术及生产过程的管理措施可显著提升产量。本文基于玉米的生物学特点和产量构成要素, 深入分析品种选择、配套农机、肥料管理等高产栽培技术, 并阐述苗期、花粒期等各时期的田间管理要点, 以期促进生产过程的科学实施与精准管理, 进一步释放玉米品种的增产潜力。
现代农业 | 有机肥替代化肥对水稻品质提升及土壤健康保护作用研究

现代农业 | 有机肥替代化肥对水稻品质提升及土壤健康保护作用研究

摘要:在全球农业绿色转型背景下,化肥大面积应用的弊端和农业环境污染问题日益加剧,土壤因化肥施用产生的板结、退化问题严重制约了农业的长期稳定发展。本文结合我国农业生产实际情况,分析了现阶段农业生产化肥应用的弊端及有机肥应用的优势,统计了国内典型水稻生产地区的技术应用情况和有机肥施用的效果,分析了有机肥应用在土壤改良及稻米品质提升等方面的技术优势,总结了有机肥技术应用的未来重点方向,以期促进有机肥部分替代化肥的技术模式在我国实现科学推广,为实现粮食安全、土壤健康与气候减碳的协同目标提供有力支撑。
现代农业 | 水稻高产高效栽培技术体系构建与实践

现代农业 | 水稻高产高效栽培技术体系构建与实践

摘要:为进一步提高水稻稳产增产能力与资源利用效率,本文以水稻栽培高产、高效、绿色和标准化方向发展为目标,构建以“良种选配-壮秧培育-群体优化-精准肥水调控-绿色防控-全程机械化管理”为核心的水稻高产高效栽培技术体系,通过优化播栽方式、协调个体与群体生长关系、实施分阶段肥水精准管理、推广绿色防控措施以及配套机械化生产技术,以绿色生产为导向、以机械化作业为支撑,实现农艺措施与农机装备、产量提升与资源节约、生产效率与生态效益之间的协同统一,旨在为现代水稻高产高效栽培模式优化与区域推广应用提供理论参考。
产学研用 | 基于科教融合的高职涉农专业“双螺旋” 人才培养模式研究

产学研用 | 基于科教融合的高职涉农专业“双螺旋” 人才培养模式研究

摘要:当前高职涉农专业在人才培养中普遍存在科研资源不足、教学内容更新迟滞以及学生创新实践能力薄弱等问题。本研究立足洪堡“教学与科研统一”思想和协同创新理论,探讨科教融合在职业教育中的实现路径。针对高职涉农专业科研资源不足、教学内容滞后等问题,提出“双螺旋”人才培养模式。该模式以“科研链”和“教育链”为双主线,通过资源互嵌、过程融通、目标耦合,推动人才培养质量螺旋式提升。从理论依据、模式架构和运行机制三个层面展开系统论述,并结合具体实践案例分析其实施路径,旨在为新时代高职涉农专业教学改革提供可资借鉴的理论思考与实践经验。
产学研用 | 岗课融合驱动的高职机械类专业课程重构路径研究与实践

产学研用 | 岗课融合驱动的高职机械类专业课程重构路径研究与实践

摘要:针对高职类专业课程存在的内容滞后于岗位要求、理论知识与实践技能脱节、素养培养难以落地的困境,以机械制造技术课程为例,基于逆向工程与工作过程系统化理论,构建“需求解构-内容重构-教学实施-评价反馈”的课程改革框架。通过认知任务分析等方法解构数字化工艺等岗位的核心技能和素养要求,重构项目化课程体系。在教学实施中,提出“思政触点”设计理念,将工匠精神自然融入实践教学,同步搭建课程改革保障机制和评价体系,支撑改革落地。实践表明,该改革显著提高了学生的操作应用能力、创新能力和职业素养,为高职机械类专业课程改革提供了可借鉴的路径。
产学研用 | 产教融合视域下高职农机专业教学改革与服务区域产业升级路径研究

产学研用 | 产教融合视域下高职农机专业教学改革与服务区域产业升级路径研究

摘要:在农业现代化与农机装备产业转型升级的背景下,高职农机专业的人才培养面临新的挑战与机遇。本文以产教融合为研究视角,提出政策协同、专业课程动态适配、实践平台共建以及生态协同治理四条改革路径,探讨如何实现教育链与农机产业链的深度融合。研究指出,高职院校应在地方政府、行业组织与企业的共同作用下,优化农机专业群建设,推动课程内容与岗位技能标准同步更新,强化“双师型”教师队伍建设,打造产教融合实训平台,形成校企协同的可持续发展机制。通过系统性教学改革,不仅能够提升学生的实践能力与就业竞争力,还能为农机装备产业的智能化、绿色化发展提供坚实的人才支撑与智力保障,为区域产业升级贡献职业教育力量。
产学研用 | AI 赋能“一体多群”专业核心课程体系构建

产学研用 | AI 赋能“一体多群”专业核心课程体系构建

摘要:随着人工智能(AI)新技术的不断涌现,我国工科专业面临着前所未有的挑战与变革。以机械设计制造及其自动化(机自)专业为例,探索依托智慧教育平台核心课程群的智能化建设路径。阐明以基础课为核心、附带多门相关专业的课程群在内容优选、实践能力培养、数字素养评价、自主学习路径设计中的成果。以机械原理为主体,探讨AI智能体跨时空伴学,创建师生机协同生态,形成基于问题引擎的全链路教学闭环。该“一体多群”教学体系智慧化实践探索为课程改革、培养适应AI时代需求的复合型人才提供了实践策略和技术支持。
产学研用 | 家庭社会资本对农村大学生就业质量的影响

产学研用 | 家庭社会资本对农村大学生就业质量的影响

摘要:家庭社会资本的作用逐渐成为影响农村大学生就业质量的重要因素之一,本文从家庭经济状况、家庭人际网络、家庭教育背景三个维度分析家庭社会资本在农村大学生就业质量中的作用机制。结果表明,家庭的经济状况直接影响大学生的就业选择与就业稳定性,其中家庭的人际关系网络有助于拓宽就业信息渠道,家庭教育背景也会影响培养学生的职业能力和心理素质。基于此,本文建议加强对农村家庭社会资本的关注,提升农村家庭的社会资本水平,以促进农村大学生就业质量的提高,并为相关政策的制定提供理论支持。

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