番茄作为我国重要的经济作物，广泛应用于食品加工和鲜食领域，其种植面积和产量随着市场需求的增长持续扩大。然而，传统的番茄采摘方式仍高度依赖人工操作，面临劳动力短缺、采摘成本高昂及效率低下等问题，严重制约（试读）...
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