中图分类号：D923 文献标识码：A 文章编号：1674-8557（2026）04-0087-18

一、问题的提出

具身智能（Embodied Artificial Intelligence, EAI）是指一种基于物理实体进行感知和行动的人工智能系统，通过与环境的交互（试读）...