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面向40kg级重载协作机器人的分级一体化关节设计与整机验证-机电信息2026年17期

面向40kg级重载协作机器人的分级一体化关节设计与整机验证

作者: 蔡松涛 字体:      

中图分类号:TP242.2

文献标志码:A

文章编号:1671-0797(2026)17-0001-06

D01:10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2026.17.001

0 引言

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机电信息

2026年第17期