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融合A*算法与模型预测控制的海空协同动态路径规划方法-计算机应用研究2026年03期

融合A*算法与模型预测控制的海空协同动态路径规划方法

作者:李明 李思润 陈浩冉 金毓 张翔勇 张恒 字体:      

中图分类号:TP273 文献标志码:A 文章编号:1001-3695(2026)03-016-0775-08

doi: 10.19734/j . issn. 1001-3695.2025.07.0276

0 引言

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计算机应用研究

2026年第03期