DOI:10.16652/j.issn.1004-373X.2026.15.026

引用格式:梁亚东,曹景胜,李刚,等.针对PointPillars改进的激光雷达3D目标检测研究[J].现代电子技术,2026,49(15):185-191.

关键词：目标检测；点云；PointPillars；FPN；（试读）...