• 简体   /   繁体
复杂动态环境下无人车竞速系统的多传感器融合与路径规划优化-物联网技术2026年09期

复杂动态环境下无人车竞速系统的多传感器融合与路径规划优化

作者: 娄君杰 ,吕镓瀚 ,杨科 ,高同 ,边淑宁 ,任丹梅 字体:      

中图分类号:TP13

文献标识码:A

文章编号:2095-1302(2026)09-0022-04

0 引言

无人车竞速场景面临环境感知、路径规划与实时控制等核心挑战。ROS自2007年斯坦福大学发布以来,持续迭代更新。ROS Noetic作为ROS1(试读)...

物联网技术

2026年第09期