中图分类号:TP13
文献标识码:A
文章编号:2095-1302(2026)09-0022-04
0 引言
无人车竞速场景面临环境感知、路径规划与实时控制等核心挑战。ROS自2007年斯坦福大学发布以来,持续迭代更新。ROS Noetic作为ROS1(试读)...