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面向室内建筑环境的抗粉尘与弱纹理视觉辅助激光SLAM系统-物联网技术2026年17期

面向室内建筑环境的抗粉尘与弱纹理视觉辅助激光SLAM系统

作者: 卢恩辉 ,卢柯君 ,路书祥 ,徐汉 ,常灵强 ,杨林场 字体:      

中图分类号:TP242;TP391.41

文献标识码:A

文章编号:2095-1302(2026)17-0003-05

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近年来,物联网技术、移动机器人、建筑信息化管理都得到了快速发展,室内建筑环境对于精准定位、自主导航、三维重建的需求(试读)...

物联网技术

2026年第17期