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油气管道巡检场景中基于神经辐射场的无人机路径规划研究-化工自动化及仪表2026年02期

油气管道巡检场景中基于神经辐射场的无人机路径规划研究

作者:胡仲瑞 蒋本堂 路敬祎 王鹏 杨丹迪 字体:      

中图分类号 TP242.2;TP18 文献标志码 A

石油与天然气输送体系作为国家能源命脉的重要组成部分,其安全运营直接关系国计民生和经济发展质量。相较于传统公路运输方式,管道运输凭借其安全性强、运营成本低和输送效率高(试读)...

化工自动化及仪表

2026年第02期