中图分类号：TP274+.2 文献标识码：A文章编号：1006-8228（2026）04-24-06

0引言

1843年Hamilton提出了四元数（超复数）概念，该概念对应四维非交换代数体系。四元数是实现三维旋转和多通道信号处理的有效工具，广泛（试读）...