0 引言
在城市化进程加快的态势下，作为城市地下管线重要载体的市政综合管廊，其建设规模日益扩大，对施工技术的要求也愈加严格。面对大型、重型管廊构件时，传统吊装方法往往存在效率低、安全风险高等问题，难以（试读）...
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