中图分类号：TP 241
文献标志码：A
水果自动化分拣系统的效能核心在于对目标的精准空间定位 [1-2] 。目前，单目视觉方案虽成本低廉，但缺乏深度信息；高精度深度相机则成本高昂，难以在农业中规模化普及。因此，单（试读）...
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